- Cетка для отмостки — достоинства и основная задача, виды сетки при армировании отмостки
- Армирование отмостки арматурой
- Белые зоны в обучении с подкреплением
- [PDF] Обнаружение слепых зон в обучении с подкреплением
- Обнаружение слепых зон для безопасного преобразования Sim-to-Real
- Преодоление слепых пятен в реальном мире: использование дополнительных способностей для совместного исполнения
- Методы «человек в цикле» для систем обучения, управляемых данными, и систем обучения с подкреплением
- Итеративное обнаружение человеком в цикле неизвестных неизвестных в наборах данных изображений
- Байесовский подход к выявлению репрезентативных ошибок
- Предотвращение негативных побочных эффектов из-за неполного знания систем ИИ
- Изучение вычислительных пользовательских моделей для суммирования политики агента
- Эффективное сочетание демонстрации и вмешательства человека для безопасного обучения автономных систем в режиме реального времени
- Mitigating the Negative Side Effects of Reasoning with Imperfect Models: A Multi-Objective Approach
- Изучение взаимодополняемости человека + машины для прогнозов рецидивизма
- Dropout as a Bayesian Approximation: Representing Model Uncertainty in Deep Learning
- Trial without Error: Towards Safe Reinforcement Learning via Human Intervention
- Identifying Unknown Unknowns in the Open World: Representations and Policies for Guided Exploration
- Глубокое обучение с подкреплением на основе человеческих предпочтений
- Hierarchical Deep Reinforcement Learning: Integrating Temporal Abstraction and Intrinsic Motivation
- Рандомизация предметной области для переноса глубоких нейронных сетей из симуляции в реальный мир
- Переход от симуляции к реальному миру посредством изучения модели глубокой обратной динамики
- Интерактивное формирование агентов с помощью человеческого подкрепления: структура TAMER
- Обучение с учетом неопределенности для предотвращения столкновений
Cетка для отмостки — достоинства и основная задача, виды сетки при армировании отмостки
Содержание
- Особенности арматурной сетки
- Достоинства
- Основная задача
- Какие виды сетки чаще всего используют?
- Обычная
- Стандартная
- Металлическая
- Геосетка
- Преимущества сетки при армировании отмостки
- Укладка арматурной сетки в опалубку
- Советы строителей
Отмостка – это обязательный конструктивный элемент здания или частного дома, имеющий уклон для отвода воды от фундамента. Она является также пешеходной зоной вокруг дома и придает фасаду завершенный архитектурный вид.
Она может быть бетонной или каменной. Ее выполняют из бетонной брусчатки, тротуарной плитки или щебня.
Перед тем как приступить к заливке отмостки бетоном, важно соблюсти требования, предъявляемые к материалам и конструкции к этому строительному сооружению.
Важную роль играет армирование отмостки при помощи сетки, которая обеспечивает прочность и долговечность конструкции.
Особенности арматурной сетки
Материалом для изготовления сетки служит металлическая арматура, имеющая различный диаметр. Структура сетки представляет собой металлические пруты, перпендикулярно уложенные относительно друг друга, и скрепленные при помощи точечной сварки. Размер ячеек зависит от толщины прутьев и расстояния между ними.
Для устройства отмостки применяют арматурные сетки следующих размеров: 50х50х5,100х100х4,150х150х8.
Легкий вариант имеет диаметр арматуры 3 мм, а тяжелый от 12 мм. Поставляется она в виде листов (карт) или рулонов.
Арматуру применяют для различных видов работ:
- при строительстве монолитных и сборных конструкций в качестве армирующей части;
- при армировании фундаментов;
- при устройстве стяжки пола;
- при устройстве отмостки;
- в качестве армирующего материала при дорожных работах.
Армирование отмостки позволяет создавать прочную конструкцию, не подверженную деформациям и разрушениям под воздействием осадков, грунтовых вод, температурных перепадов.
Достоинства
К положительным качествам материала относятся следующие его особенности:
- высокие прочностные характеристики отмостки;
- сжимающие и растягивающие нагрузки распределяются равномерно по всей конструкции;
- дополнительная жесткость бетона;
- исключено появление трещин, деформации и разрушения конструкции;
- устойчивость к тепловым и механическим воздействиям.
Основная задача
Армирование отмостки сеткой направлено на увеличения ее эксплуатационного срока и улучшение технических характеристик. Также это способствует увеличению срока службы фундамента здания.
Какие виды сетки чаще всего используют?
Существует несколько видов арматурной конструкции, которую применяют для устройства отмостки. Каждая из них имеет свои характеристики и особенности.
Обычная
Это проволочные провода наваренные друг на друга при перпендикулярном расположении. Она легче стандартной конструкции.
Поставляется она в рулонном виде и применяется, когда необходимо укрепить кирпичную кладку, асфальтобетон на стоянке или в промышленном помещении, отмостку.
Стандартная
Она характеризуется средними размерами с диаметром стержней 5-7 мм, которые переплетены под прямым углом.
Стандартную сетку применяют при армировании стенок фундаментов, пола плит перекрытий, стягивании поверхности.
Поверхностное армирование выполняют для качественного оштукатуривания, при заливке цементного пола, укрепления кирпичной кладки. Ею армируют несущие бетонные конструкции стен, фундаментов, перекрытий и отмосток.
Металлическая
Это прочный материал, который применяют для усиления сооружений и строительных материалов.
Металлическая арматура устойчива ко всевозможным неблагоприятным условиям эксплуатации – атмосферным явлениям, температурным перепадам, повышенной влажности и воздействия химических реагентов.
Часто такой материал при изготовлении оцинковывается гальваническим методом. Он имеет ряд преимуществ перед необработанными аналогами:
- длительный эксплуатационный срок;
- противостояние воздействиям извне;
- устойчивость к механическим воздействиям;
- эстетичный внешний вид;
- высокая прочность;
- простота транспортировки;
- не требуются особые условия хранения;
- на оцинкованной арматуре исключено появление коррозии.
Геосетка
В составе этого материала содержатся полимеры и ткань. Изделие из полипропилена может быть обтянуто резиной, тканью или геотекстильными материалами.
Чаще такой материал используют при необходимости укрепления грунта перед укладкой асфальтобетона.
Преимущества сетки при армировании отмостки
При устройстве отмостки без армирования не обойтись. Для этого используют сеть с ячейками 10Х10 см.
Используя этот материал можно существенно сократить время работы, так как он продается в уже готовом для укладки виде и имеет точные геометрические размеры. Так же она имеет все характеристики, необходимые именно для этого вида работ.
Использование армированной сетки исключает работы по ее ручной обвязке и образование отходов.
Укладка арматурной сетки в опалубку
Процесс устройства отмостки предусматривает сооружение опалубки. Именно на этом этапе закладывается армирующий материал.
На месте, куда предстоит заливать бетон, устраивают съемную деревянную опалубку. Снаружи ее фиксируют колышками.
В конструкции опалубки предусматривают наличие температурных швов с шагом 2 – 2,5 м, не исключая углы опалубки. Их герметичность обеспечивают при помощи деревянных брусков, поставленных на ребро и покрытых битумом.
У стены обязательна установка компенсационного шва шириной в 10 – 20 мм, заполненного рубероидом.
Верхний край опалубки должен быть ровным, с учетом перепада высоты для устройства уклона.
Для усиления конструкции, в цоколь здания забивают арматуру, выдерживая шаг 0,70 м. Арматурную сетку увязывают с этой арматурой. Под ней обязательно устраивают подушку из щебня толщиной 30 мм.
После того, как арматура уложена, заливают бетон до верхнего края опалубки.
При заливке бетона важно исключать образование воздушных карманов. Для равномерного распределения бетона можно использовать вибратор.
Советы строителей
Чтобы при заливке бетон не выгнулся наружу, армирующая сетка должна быть идеально ровной и уложенной в один слой.
При укладке важно соблюдать последовательность работ. Сначала происходит армирование прямых участков, затем угловых.
Не рекомендуется использование полимерной сетки, так как велика вероятность ее проседания и образования подушки.
При изготовлении арматуры своими руками возможно образование утончений, в результате чего ухудшаются ее технические характеристики. Поэтому лучше приобретать готовое изделие.
Толщину бетонного слоя можно увеличить, используя арматуру большего диаметра.
Бетонная отмостка является обязательным строительным сооружением, а ее долговечность и функциональность зависит от правильно устроенной внутренней конструкции.
Поэтому важно приобретать качественную армированную сетку с соответствующими эксплуатационными характеристиками.
Армирование отмостки арматурой
Зачем это нужно
Отмостка – обязательный элемент здания, имеющий небольшой уклон для отвода влаги из фундамента. Деталь часто выполняет роль пешеходной зоны вокруг дома. Компонент придает строению архитектурную завершенность, поэтому его часто декорируют (плиткой, камнем).
По строительным нормам армирование отмостки не является обязательной процедурой. Усиление конструкции позволит улучшить параметры твердости элемента и фундамента. Применение технологии помогает продлить эксплуатационные сроки сооружения и облегчить ремонт.
Структура сооружения Источник stroitel-lab.ru
Виды сырья
Усиливать конструкцию можно вдоль, поперек или в обоих направлениях. С использованием специальных материалов проходит армирование отмостки: арматурой, диаметром ячеек в 10*10 см, созданной по разным технологиям. У каждого из видов сырья есть сильные и слабые стороны.
Классический
Обычная разновидность – набор прутов, соединенных между собой под прямым углом. Средний диаметр проволоки – 7 мм. Полученная конструкция по весу намного легче стандартного варианта. Изделие сворачивают в рулоны, которые разрезают специальными ножницами по металлу или болгаркой.
Обычная усиливающая сетка Источник stpulscen.ru
Армирование отмостки посредством арматуры классической уместно при усилении кирпичной кладки дома. Обычная разновидность подходит для асфальтобетона. Модель увеличивает прочность и устойчивость к нагрузкам на парковках, при возведении промышленных зданий или при создании опалубки в парках.
Стандартный
Для изготовления сетки применяют проволоку, диаметром до 8 мм. Элементы между собой перпендикулярно скручены, а не сварены, как в классическом виде. Полученный в итоге материал достаточно тяжелый. Сырье используют при:
- усилении фундамента;
- укреплении стен, перекрытий;
- стяжке поверхностей;
- отделке.
При армировании отмостки стандартный вид сетки показывает намного лучшие результаты, чем у обычных разновидностей. Прочные, надежные модели отличаются долговечностью и устойчивостью к различным видам нагрузки. Стоимость материала часто совпадает с классическими типами.
Стандартный вид сеток Источник sd-souz. ru
Металлический
При усилении фундаментов в строениях профессионалы отдают предпочтение этой разновидности сырья. Проволоку от внешних воздействий покрывают слоем цинка. Крепкая, прочная сетка не боится атмосферных факторов окружающей среды и агрессивной химии. Металлическая арматура не ржавеет, что обеспечивает долговечность отмостки.
Популярный вид арматуры Источник prom.ua
Геотекстильный
Кроме стали в конструкции присутствуют текстильные и полимерные компоненты, которые для надежности сверху обрабатывают каучуком. Сырье очень крепкое и дорогостоящее. Материал уместно использование в сейсмически опасных регионах или при строительстве в рыхлом грунте.
Как сделать отмостку своими руками пошаговая инструкция
Важное условие для работы – она проводится до начала первых заморозков + время на схватывание и застывание.
Из инструментов требуется:
- Строительный миксер. Если он будет использоваться всего один раз, то смысла приобретать заводское изделие, нет. Его в таком случае арендуют. Замешивать бетон порциями нежелательно, так как прерывистая работа чревата расслоениями. Кроме того, это просто непосильный труд.
- Инструменты для земляных работ – лопаты, кирки, ломы.
- Уровень, мастерок, малярные кисти, шпатели.
- Емкости для раствора и воды.
Требуемые материалы:
- Компоненты цементного раствора – дилетантам рекомендовано приобретать сухие готовые смеси, иначе есть рис ошибиться с пропорциями.
- Доски для опалубки, крепеж.
- Арматурный прут или готовая сетка.
- Песок и щебень.
- Также могут потребоваться гербициды – вещества, купирующие растительность на участке, избавить его от хранилищ влаги, нужно непременно.
Подготовка грунта
Канаву для отмостки выкапывают вручную. Такие действия не повредят основного фундамента дома. Если платформа до сих пор не была утеплена и гидроизолирована должным образом, то теперь появляется повод сделать необходимую защиту. К тому же редко фундамент остается без облицовки и прокладка дополнительных слоев – обычное дело.
Утепление и гидроизоляция
- Тщательно сушат основание после снятия толщины грунта.
- Расплавленным битумом обмазывают поверхность бетона и, не дожидаясь его высыхания, «приклеивают» стирольные плиты.
- Поверху также накладывают толстый слой битума, уделяя особое внимание к швам и стыками.
- В месте соединения, обмазывание битумом стоит провести несколько раз, когда предыдущий слой полностью высохнет. Толщина гидроизолятора сформирует деформационный шов и при возможных подвижках грунта разлома бетонных поверхностей не случится.
Далее, выравнивают площадку под отмостку и проливают ее химикатами для устранения будущей растительности. Если имеются корни, то их важно выкорчевать, иначе яды не помогут.
Земляные работы
Канаву утрамбовывают. Для этого пользуются специальным инструментом или широкой доской. Первым слоем, амортизирующим конструкцию, пойдет песок, его также тщательно трамбуют, предварительно увлажнив водой. Затем щебень. Лучше приобретать отсев – его мелкие фракции лягут плотно, и отмостка получит наибольшую крепость.
Армирование отмостки
Без усиления, ни одно бетонное изделие не выдержит нагрузок. Поэтому армированную сетку или собственноручно нарезанный и связанный прут кладут на поверхность из щебня. Для надежности, проволоку для связки протыкают сквозь толщу минеральных слоев, закрепляя таким образом, в земле.
Сечение прута для опалубки не должно быть меньше 10 мм. А в случае значительной высоты отмостки к стене фундамента – от 12 мм. Для полного единения с общей платформой в стенках выбирают штробу и вставляют куски арматуры внутрь.
Общее количество арматуры определяется индивидуально в зависимости от ширины и величины отмостки. Если используется сеть, то мудрить с шагом установки прутьев не потребуется – арматура просто настилается по всей площади. Отдельные прутья располагаются на расстоянии 20 см и чаще, если конструкция внушительна.
Устройство опалубки
Так как угол наклона отмостки небольшой, то не стоит бояться что толща бетона уйдет к внешней стороне короба – раствор замешивается пластичным, но не жидким. Сама опалубка представляет собой одинаковые по высоте щиты. Их устанавливают с временными опорами – колышками – поддерживающими влажную массу. Высота щитов должна быть достаточной, чтобы раствор не вышел за пределы контуров. В виде маяков, на края опалубки набивают рейки – они помогут соблюсти нужный уровень заливки.
Заливка отмостки
Определив скорость собственной работы, можно начинать замешивание небольшими порциями. Когда консистенция удовлетворяет, ведрами переносят раствора в опалубку. Выливают аккуратно, не нарушая щебневого слоя и армирующей сетки. Чтобы убедиться, что отмостка не даст расслоения, толщу протыкают арматурным прутом, выгоняя воздух. Таким образом, ведут всю работу.
После полной заливки поверхность разглаживают и в течение недели проливают холодной водой. Появление белой пены на бетоне означает полностью опустившуюся массу. После этого отмостку оставляют в покое до полного схватывания.
Устройство дренажа
По линии края отмостки выкапывают канаву и помещают в нее дренажные лотки, так, чтобы пластиковые или металлические изделия не были видны по линии горизонта. Их накрывают крышками, и движение по собственному участку станет безопасным.
Можно использовать и ПВХ трубы, разрезанные напополам, однако, заводские изделия с перфорацией удобны и выглядят достойно. Не нужно заморачиваться по поводу выводных труб – она потребуется только одна, для непосредственного спуска сточных масс в канализацию или ливневка.
Стоит подумать об электрическом обогреве лотков или желобов – в период снегопадов и таяния льда заторы из осадков не редкость, что вызывает подтопление участков и соответственно взаимодействие массы бетона с влагой.
Декоративная облицовка
Когда основные работы произведены, следует подумать, как достойно подать конструкцию отмостки. Чаще всего собственники частных домов используют для такой цели тротуарную плитку. Она легко укладывается, имеет богатую палитру, недорога. С ней, фундамент дома и сам объект приобретет презентабельность и достойный вид.
Важно подбирать сочетаемость тонов. Также пользуется успехом керамика, асфальт, декоративный камень. В зависимости от финансовой возможности выбирается собственный вариант.
Видео описание
Отмостка вокруг дома своими руками.
Усиление и заливка
Разобравшись, какую арматуру использовать для отмостки, можно приступать к монтажу. Сетку разрезают ножницами по металлу (болгаркой) по длине конструкции. Отрезки располагают в опалубке, приподнимая над щебнем на 3 см. Все стержни нужно сварить между собой, иначе сооружение станет функционировать только на продольные нагрузки.
Для увеличения прочности запрещено привязывать отмостку к основанию здания, присверливая армирующую сетку к фундаменту. При усадке строения защитная конструкция начнет двигаться. Из-за деформации в усиливающем слое возникнут трещины.
Компенсационный шов при армировании Источник samstroy.com
Какую функцию выполняет отмостка
Монолитное основание подвержено разрушительным действиям природных факторов – избыточной влаге, промерзанию, механическим повреждениям в результате вспучивания грунта. Отмостка призвана уменьшить проявления до минимума – избавиться от последствий совсем, нельзя.
Задачи армированного пояса заключаются в следующем:
- Отвод талых, дождевых или паводковых вод от цоколя дома. Кратковременное взаимодействие не сможет навредить бетону, в отличие от застоя. Без отмостки, постоянно влажный бетон начинает крошиться, оголяясь до арматуры, она, в свою очередь, покрывается коррозией, соответственно, жесткость каркаса теряется.
- Сохранение температуры фундамента без значительных понижений в пиковые зимние значения. Часть фундамента, находящаяся под землей, должна оставаться в стабильном состоянии. Этому немало способствует устройство толщи над землей – отмостки. Еще на этапе заливки основной платформы, следует позаботиться об ее утеплении.
- Купирование подвижек грунта. В зависимости от местности и выбранного типа основания, объект будет испытывать напряжения, связанные с капризами почвы – сдвиг пластов, изменение уровня водоносного горизонта, вспучивание или проседание. Отмостка снизит негативные проявления.
- Ну и, конечно, декоративное преимущество отмостки. С нею, дом выглядит законченным. Как правило, ее облицовывают декоративным камнем, плиткой, цокольным сайдингом.
Работу провести несложно своими руками, не привлекая к делу дорогостоящих специалистов.
Обслуживание сооружения
Защитное опоясывающее сооружение готово к эксплуатации после окончательного набора прочности. Армирование бетонной отмостки изнутри ограждает элемент от разрушения в течение 15-20 лет. Чтобы не снижались твердость и долговечность сооружения, нужно его правильно обслуживать.
Владелец дома должен контролировать плотность заполнения пристенного пространства и температурных швов гидроизоляционными материалами. При помощи виниловых лент легко отремонтировать небольшие дефекты в строении.
Красивое оформление конструкции Источник twitter.com
Увеличить герметичность цементного слоя поможет обработка грунтовкой, потом гидрофобизирующей пропиткой, для надежности – смесью из бетона и жидкого стекла. Армированную отмостку вокруг дома рекомендуем спрятать под декоративным камнем или плиткой.
Компенсационные швы первыми выходят из строя. Причиной поломки становятся нарушения технологии во время набора прочности. Небольшие проблемы можно ликвидировать порозаполнителем или герметиками.
Крупные щели в отмостке расширяют, заполняют раствором бетона и мелким щебнем. После высыхания поверхность обязательно покрывают грунтовкой. Маленькие появившиеся трещины по секциям конструкции убирают при помощи жидкого цемента. Средние дефекты лучше прикрыть мастикой битумной и присыпать песком. Крупные расколы тщательно бетонируют, увлажняя и пряча под пленкой при затвердении.
Укладка арматурной сетки в опалубку
Процесс устройства отмостки предусматривает сооружение опалубки. Именно на этом этапе закладывается армирующий материал.
На месте, куда предстоит заливать бетон, устраивают съемную деревянную опалубку. Снаружи ее фиксируют колышками.
В конструкции опалубки предусматривают наличие температурных швов с шагом 2 – 2,5 м, не исключая углы опалубки. Их герметичность обеспечивают при помощи деревянных брусков, поставленных на ребро и покрытых битумом.
У стены обязательна установка компенсационного шва шириной в 10 – 20 мм, заполненного рубероидом.
Верхний край опалубки должен быть ровным, с учетом перепада высоты для устройства уклона.
Для усиления конструкции, в цоколь здания забивают арматуру, выдерживая шаг 0,70 м. Арматурную сетку увязывают с этой арматурой. Под ней обязательно устраивают подушку из щебня толщиной 30 мм.
После того, как арматура уложена, заливают бетон до верхнего края опалубки.
При заливке бетона важно исключать образование воздушных карманов. Для равномерного распределения бетона можно использовать вибратор.
Белые зоны в обучении с подкреплением
Системы искусственного интеллекта применяются для решения все более сложных задач, связанных с взаимодействием с людьми. Однако такие системы могут быть потенциально опасны, так как они не научились во время обучения избегать действий, которые могут причинить серьезный вред. В выпуске этой недели к Кайлу присоединяется Рамья Рамакришнан, кандидат наук, изучающий информатику и искусственный интеллект в Массачусетском технологическом институте, чтобы обсудить идею «слепых зон» в обучении с подкреплением. Их обсуждение сосредоточено на недавней статье Рамии «Обнаружение белых пятен в обучении с подкреплением».
Известным примером обучения с подкреплением является AlphaGo или AlphaZero, которая просто использовала моделирование для создания обучающих данных для своих нейронных сетей. Несмотря на то, что симулятор смог идеально передать состояние игры в Го, в случае с AlphaGo это может быть не всегда так, бывают случаи, когда смоделированные данные не соответствуют реальному приложению, что приводит к «слепому» результату. пятна».
Статья Рамии посвящена этим слепым пятнам в обучении с подкреплением и предлагает способ научиться их распознавать. Что такое «слепые пятна»? Слепые зоны — это неожиданные ошибки, которые совершает машина или агент из-за того, что среда обучения отличается от реального мира или среды выполнения. Многие системы ИИ развертываются в реальном мире, но они склонны к ошибкам и могут совершать множество ошибок, которые никогда не обнаруживались во время обучения. Эти ошибки может быть чрезвычайно трудно поймать, потому что у агента нет априорных знаний, чтобы следить за ними. Тем не менее, это ошибки, которые важно поймать.
Например, приложения для автономного вождения являются одним из важных приложений обучения с подкреплением, когда автомобили внедряются в реальный мир. Симулятор автоматизированного вождения может включать в себя все основные компоненты для обучения вождению, поворотам, снижению скорости, совершению соответствующих остановок и т. д. Однако, если симулятор не включает полицейские машины, машины скорой помощи или пожарные машины, вы выходите в В реальном мире агент может не знать, как правильно реагировать, когда сталкивается с машиной скорой помощи в реальном мире. Бывают белые пятна и в медицинских приложениях, когда врач не может видеть в полной мере состояние здоровья пациента. Следовательно, врачу придется принимать решения, не зная, каково на самом деле здоровье пациента.
Слепые пятна могут возникать по целому ряду причин. В своей статье Рамья и ее коллеги сосредотачиваются на слепых зонах, возникающих из-за неполного представления состояния. Рассмотрим снова случай автономного транспортного средства, обученного в смоделированной среде. Когда агент развертывается в реальном мире, он может рассматривать пожарную машину и автомобиль как одно и то же и не будет реагировать по-разному, потому что он не знает, что он должен вести себя по-разному рядом с машинами скорой помощи. Как мы можем обнаружить слепые зоны во время обучения, чтобы агент совершал меньше ошибок в реальном мире? Настройтесь, чтобы узнать больше.
[PDF] Обнаружение слепых зон в обучении с подкреплением
- Идентификатор корпуса: 43920987
@article{Ramakrishnan2018DiscoveringBS, title={Обнаружение белых пятен в обучении с подкреплением}, автор = {Рамья Рамакришнан, Эдже Камар, Дебадипта Дей, Джули А. Шах и Эрик Хорвиц}, журнал={ArXiv}, год = {2018}, том={абс/1805.08966} }
- Рамья Рамакришнан, Эдже Камар, Э. Хорвиц
- Опубликовано 23 мая 2018 г.
- Информатика
- ArXiv
Агенты, обученные моделированию, могут совершать ошибки в реальном мире из-за несоответствия среды обучения и среды выполнения. Эти ошибки могут быть опасными и трудными для обнаружения, потому что агент не может предсказать их априори. Мы предлагаем использовать обратную связь оракула, чтобы изучить прогностическую модель этих слепых зон, чтобы уменьшить дорогостоящие ошибки в реальных приложениях. Мы сосредоточимся на слепых зонах в обучении с подкреплением (RL), которые возникают из-за неполного представления состояния: у агента нет…
[PDF] Semantic Reader
Обнаружение слепых зон для безопасного преобразования Sim-to-Real
- Ramya Ramakrishnan, Ece Kamar, Debadeepta Dey, E. Horvitz, J. Shah
Информатика
J.Artif. 900. Интел. Рез.
- 2020
Эта работа формализует проблему обнаружения слепых зон в RL как зашумленную задачу контролируемого обучения с дисбалансом классов и изучает модели для прогнозирования слепых зон в невидимых областях пространства состояний путем объединения методов агрегирования меток, калибровки, и контролируемое обучение.
Преодоление слепых пятен в реальном мире: использование дополнительных способностей для совместного исполнения
- Рамья Рамакришнан, ЭК -Камар, Бесмира Нуши, Дебейпта Дей, Дж. Шах, Э. Хорвиц
Compute Science
AAAI
Compute Science
AAAA
- 9
Compute Science
AAAA
- 9
.
В этой работе изучается, как изучение слепых зон как людей, так и агентов может быть использовано для управления решениями о передаче полномочий, когда люди и агент совместно действуют в реальном мире, в котором ни один из них не обучен и не оценен в полной мере.
Методы «человек в цикле» для систем обучения, управляемых данными, и систем обучения с подкреплением
- Vinicius G. Goecks
Компьютерные науки
ArXiv
- 2020 9004 то, что изучается на основе человеческого взаимодействия, ускоряет скорость обучения алгоритмов обучения с подкреплением, а обучение на основе комбинации человеческих демонстраций и вмешательств происходит быстрее и эффективнее выборки по сравнению с традиционными алгоритмами обучения под наблюдением.
- Ramya Ramakrishnan, Vaibhav Unhelkar, Ece Kamar, J. Shah
Информатика
ArXiv
- 2021
- Сандхья Сайсубраманян, С. Зильберштейн, Эдже Камар
Бизнес
AI Mag.
- 2021
- Isaac Lage, Daphna Lifschitz, Finale Doshi-Velez, Ofra Amir
Компьютерная наука
IJCAI
- 2019
- Винисиус Г. Гёкс, Г. Гремиллион, В. Лоухерн, Дж. Валасек, Николас Р. Вейтович
Образование
0AAI
- 2019
- Sandhya Saisubramanian, Ece Kamar, S. Zilberstein
Computer Science
AAMAS
- 2020
- S. Tan, Julius Adebayo, K. Quinn, ECE Kamar
Психология
Arxiv
- 2018 9001
- 2018 9001
- 2018 9001
- Y. Gal, Zoubin Ghahramani
Computer Science
ICML
- 2016
- W. Saunders, Girish Sastry, Andreas Stuhlmüller, Owain Evans
Computer Science
AAMAS
- 2018
- Himabindu Lakkaraju, Ece Kamar, R. Caruana, E. Horvitz
Computer Science
AAAI
- 2017
- П. Кристиано, Дж. Лейке, Том Б. Браун, Мильян Мартич, С. Легг, Дарио Амодей
Информатика
NIPS
- 0018 Эта работа исследует цели, определенные с точки зрения (неэкспертных) человеческих предпочтений между парами сегментов траектории, чтобы эффективно решать сложные задачи RL без доступа к функции вознаграждения, включая игры Atari и имитацию движения робота.
Hierarchical Deep Reinforcement Learning: Integrating Temporal Abstraction and Intrinsic Motivation
- Tejas D. Kulkarni, Karthik Narasimhan, Ardavan Saeedi, J. Tenenbaum
Computer Science
NIPS
- 2016
h-DQN is presented , структура для интеграции иерархических функций ценности, работающих в разных временных масштабах, с внутренне мотивированным глубоким обучением с подкреплением и позволяет использовать гибкие спецификации целей, такие как функции над сущностями и отношениями.
Рандомизация предметной области для переноса глубоких нейронных сетей из симуляции в реальный мир
В этом документе исследуется рандомизация предметной области, простой метод обучения моделей на смоделированных изображениях, которые преобразуются в реальные изображения путем рандомизации рендеринга в симуляторе, и достигается первый успешный перенос глубокой нейронной сети, обученной только на смоделированных RGB-изображениях, в реальный мир с целью управления роботом.
Переход от симуляции к реальному миру посредством изучения модели глубокой обратной динамики
- П. Кристиано, Заин Шах, Войцех Заремба
Информатика
ArXiv
- 2016
детали управления не указаны, как это могло бы быть в случае, когда ключевые различия заключаются в детальных свойствах трения, контакта, массы и геометрии.
Интерактивное формирование агентов с помощью человеческого подкрепления: структура TAMER
- W. B. Knox, P. Stone
Информатика
K-CAP ’09
- 2009
MDP) и указывают, что обучение человека в рамках TAMER может уменьшить сложность выборки по сравнению с автономными алгоритмами обучения.
Обучение с учетом неопределенности для предотвращения столкновений
- G. Kahn, A. Villaflor, Vitchyr H. Pong, P. Abbeel, S. Levine
Информатика
ArXiv
- 2017
Алгоритм обучения на основе моделей, учитывающий неопределенность, который оценивает вероятность представлено столкновение вместе со статистической оценкой неопределенности, и показано, что алгоритм естественным образом предпочитает действовать осторожно в незнакомых условиях и увеличивает скорость робота в условиях, когда он имеет высокую уверенность.
Итеративное обнаружение человеком в цикле неизвестных неизвестных в наборах данных изображений
В этом документе представлена первая работа по использованию человеческого интеллекта для обнаружения неизвестных неизвестных (UU) итеративным способом путем дифференциации пространства признаков, генерируемого маркировкой групповых рабочих. экземпляры в режиме активного обучения из пространства, изученного моделью прогнозирования на этапе пакетного обучения.
Байесовский подход к выявлению репрезентативных ошибок
поведение актера (симулируемого агента, робота или человека), а также представляет алгоритм байесовского вывода для GEM и оценивает его полезность при восстановлении репрезентативных ошибок в нескольких областях.
Предотвращение негативных побочных эффектов из-за неполного знания систем ИИ
В этой статье представлен всесторонний обзор различных форм НСЭ и недавних исследований по их решению, выявлены ключевые характеристики НСЭ, подчеркнуты проблемы, связанные с предотвращением НСЭС, и обсуждены недавно разработанные подходы, сопоставлены их преимущества. и ограничения.
Изучение вычислительных пользовательских моделей для суммирования политики агента
888. к обобщению политик и демонстрирует с помощью исследования с участием людей, что люди используют разные модели для реконструкции политик в разных контекстах, и что сопоставление с ними модели извлечения сводки может повысить производительность.
Эффективное сочетание демонстрации и вмешательства человека для безопасного обучения автономных систем в режиме реального времени
В этом документе реализованы два компонента цикла обучения для автономных систем, который является основой для объединения нескольких модальностей человеческого взаимодействия, и демонстрируется метод в автономной задаче посадки с использованием квадрокоптера с непрерывным вращением, команды тангажа, рыскания и дроссельной заслонки, а также изображения, снятые с направленной вниз камеры в смоделированной среде с высокой точностью.
Mitigating the Negative Side Effects of Reasoning with Imperfect Models: A Multi-Objective Approach
The problem of mitigating the Воздействие NSE сформулировано как многоцелевой марковский процесс принятия решений с лексикографическими предпочтениями вознаграждения и резервом, а эмпирическая оценка показывает, что предложенная структура может успешно смягчить NSE.
Изучение взаимодополняемости человека + машины для прогнозов рецидивизма
ARXIV
ARXIV
8 ARXIV
сделанные несколькими турецкими рабочими, охарактеризованы особенности, которые определяют соответствие и несоответствие между COMPAS и Human Scores, и построены гибридные модели «человек + машина» для прогнозирования рецидивизма.SHOWING 1-10 OF 23 REFERENCES
SORT BYRelevanceMost Influenced PapersRecency
Dropout as a Bayesian Approximation: Representing Model Uncertainty in Deep Learning
Разработана новая теоретическая основа, в которой обучение отсева в глубоких нейронных сетях (НС) рассматривается как приблизительный байесовский вывод в глубоких гауссовских процессах, что смягчает проблему представления неопределенности в глубоком обучении без ущерба для вычислительной сложности или точности теста.
Trial without Error: Towards Safe Reinforcement Learning via Human Intervention
This work formalizes human intervention for RL и показывает, как уменьшить человеческий труд, необходимый для обучения контролируемого ученика имитации решений вмешательства человека, и обрисовывает в общих чертах расширения схемы, которые необходимы, если авторы хотят обучать агентов без моделей без единой катастрофы.
Identifying Unknown Unknowns in the Open World: Representations and Policies for Guided Exploration
This paper proposes методология, не зависящая от модели, которая использует обратную связь от оракула как для выявления неизвестных неизвестных, так и для разумного руководства открытием, и использует двухэтапный подход, который сначала организует данные в несколько разделов на основе подобия признаков экземпляров и присвоенных оценок достоверности по прогностической модели.